1986

成功研发精密花键滚轧机

1988

成功研发等速万向节精密球道铣削专机

1989

汽车摇臂六工字节合机床制造

1990

等速万向节保持架自动冲孔专机

1991

逐漸研發等速萬向節車，銑，鑽，研磨專機

1992

汽车制造大厂亦大量导入精密花键滚轧机

1993

汽车传动轴四轴铣平面打中心全自动上下料专机

1998

等速万向节生产超过30条整厂设备输出

2000

生产机械式上下料CNC全自动车床

2002

研发精密花键滚轧机一次装夹搓5段花键加全自动上下料.转向系统

2003

等速万向节保持架窗孔珠轨2轴研磨专机

2005

等速万向节保持架内外球面复合专机

2007

研发精密BJ外轮球道粗精铣组合专机

2008

BJ外轮球道研磨专机，提升至第四代

2009

研发制造旋径1500mm立式车床

2010

耳孔爆力鑽，加車槽，加精鏜孔，四軸專機

2011

汽车发动机 连杆钻铣搪 9轴数控 组合专机

2012

倒立式车床，全自动车床

2013

星形套R/UF直线 加 R/直球道+球面 研磨复合专机

2015

倒立式硬车硬铣机床、全自动机械手

2017

球道/球面全自动机械手+自动联机系统